En la célula de trabajo se fabrican carriles de elevalunas. La reforma se ha realizado para incorporar una nueva referencia de trabajo. Se ha añadido un nuevo útil de trabajo para realizar la carga de la nueva referencia. También se ha modificado y cableado una nueva zona de descarga. A nivel automático se ha creado la nueva referencia y se ha integrado en el autómata Omron existente. Una vez colocado el carril en la célula, los robots se encargan de cogerlo y realizar las diferentes operaciones. Se ha modificado el programa y trayectoria de uno de los robots para adecuarlo a la nueva referencia. En el autómata y en el robot se ha programado el nuevo puesto de descarga y la sincronización de permisos de movimientos desde el PLC hacia el Robot.
