La máquina de tubo oval se encarga de aplanar los tubos y cortarlos en unas dimensiones parametrizadas según la referencia de trabajo. En este proyecto solo se ha reprogramado el ciclo automático de la máquina. La máquina se ha divivido en varias secciones (carga del tubo, conformado, corte y expulsión). En cada sección se a programado un ciclo independiente. La se operación de corte se realiza con un servo que mide la distancia a cortar, definida por la referencia, e introduce el tubo en una guillotina para realizar su corte. La programación se ha realizado en un autómata de Siemens.
