Desarrollo de diferentes actividades para mejorar las instalaciones industriales con la mayor calidad y rendimiento posible. Hemos desarrollado tareas de programación de PLC, pantallas HMI y Robótica. También hemos hecho análisis y propuesto nuevas soluciones para mejorar la funcionalidad de las máquinas.Se han programado nuevas referencias de trabajo en las máquinas tanto a nivel PLC como en la pantalla HMI. Se han corregido errores de los ciclos de trabajo y añadido nuevas funcionalidades a las máquinas para que el manejo sea más ergonómico y eficiente. Se han reducido tiempos de ciclo y añadido nuevas funcionalidades para hacer más fiables las máquinas.A nivel robótico se ha modificado la programación de un robot ABB para introducir un ciclo de visión artificial en el que el robot coge la pieza, lleva esta pieza a la cámara para ser inspeccionada y por último lleva la pieza a la posición de salida. En este proyecto también se modificó la programación del PLC para sincronizar el ciclo del Robot y del sistema de visión artificial. También se añadió el resultado de visión al sistema de resultados de la máquina. Por último se modificó la pantalla para poder Habilitar/Deshabilitar el sistema de visión y poner esta en modo pruebas. Cuando se deshabilita la visión el robot no ejecuta las trayectorias asociadas a este ciclo. En el modo test el sistema ejecuta el programa de forma normal pero no tiene en cuenta los resultados enviados por el programa de visión, de esta forma permite testear el programa durante la ejecución normal de la máquina. Se han corregido trayectorias y añadidos nuevos ciclos en robots Fanuc para diferenciar los puntos de cogida y dejada de diferentes referencias.
