El objetivo final del proyecto es calcular cuanto se están aprovechando los cortes de las chapas. Para ello se ha desarrollado un sistema que lee los datos de las etiquetas, en la que está el ancho de la chapa, luego se mide el ancho del corte y se calculan los porcentajes de aprovechamientos. Finalmente se guardan todos los datos relevantes en una base de dato para su posterior consulta. La instalación consta de un armario eléctrico en el que está el plc, el pc y un switch para las comunicaciones. En la zona de lectura se ha instalado una campana metálica que contiene la cámara, la iluminación y el láser. También se ha instalado un pulsador que permite al operario realizar la identificación de la etiqueta.
En la máquina se ha instalado un encoder para poder almacenar el movimiento de la cizalla. En la zona de la cizalla se han instalado dos pantallas, una para controlar el sistema automático y un monitor de PC en el que se pueden ver los resultados de cada ciclo de trabajo. Gran parte del trabajo está en el sistema de visión. Se ha desarrollado un algoritmo con las librerías Halcon para poder identificar las etiquetas. Cada proveedor de chapa tiene una etiqueta diferente, el algoritmo se ha desarrollado para poder aprender las características de las etiquetas diferentes, reconocerlas y leer los datos necesarios para los cálculos del aprovechamiento. El ciclo de trabajo es muy simple, el operario coloca la chapa en la zona marcada por el laser y pulsa el botón de lectura. La aplicación de visión identifica la etiqueta y muestra los datos de lectura. En este momento el operario coloca la chapa en la zona de corte e inicia el proceso en la máquina. El sistema, a través del encoder, mide el desplazamiento de la cizalla y con la señal de corte finaliza el ciclo. Es importante señalar que el programa le muestra en todo momento, y en tiempo real el porcentaje de aprovechamiento durante el movimiento de la cizalla. Esto permite al operario poder hacer modificaciones en caso de ser necesario.
