El objetivo del sistema de visión es controlar que en la aplicación del hilo de grasa no se produzcan cortes demasiado grandes, para que al acoplar la otra parte de la pieza, la grasa cubra toda la zona donde se juntan las dos partes. El sistema de visión desarrollado empleando dos cámaras, una matricial y la otra lineal, de la gama In-Sight de Cognex. Estas cámaras ya tienen herramientas para analizar la continuidad de los bordes. En el algoritmo de visión se han utilizado diferentes técnicas para aislar el hilo de grasa y poder analizar su continuidad de forma más fiable. El resultado de la inspección se envía a un autómata Rockwell.
