El sistema instalado es capaz de clasificar las tablas según las calidades definidas por la empresa y por los fallos encontrados. Para lograr la clasificación se ha desarrollado un sistema de visión artificial que realiza la medición de las tablas (largo, ancho y alto) y detecta los fallos en los bordes de las tablas. El sistema está compuesto por boxes donde almacenar las tablas. Estos boxes se pueden configurara para que cada uno reciba una calidad de tablas determinado. Una vez analizada la tabla esta se expulsará en el primer box que tenga la misma calidad que la tabla analizada.
En este proyecto se ha programado tanto el PLC y las pantallas como el sistema de visión. La instalación consta de 3 partes diferenciadas: el puesto de visión, los boxes y el final de la línea. El puesto de visión cunta con dos cámaras lineales para analizar las tablas por ambos lados. Con un sensor laser en la entrada se determina el grosor de las tablas. Se ha optado por una iluminación lateral para ver los errores de los bordes de las tablas. Con un pc situdado en la línea, se captura las dos imágenes y se analizan. Con los resultados de las imágenes, el programa del pc se los envía al PLC para determinar la salida de la tabla.
Si el resultado de la tabla está incluido en alguna de las calidades programadas en alguno de los boxes, la tabla se lleva con la cinta hasta el box donde será expulsada. En caso de no estar clasificada, la tabla se lleva al final de la líniea donde se almacenara según su longitud para que posteriormente la analice un operario.
